Hace no mucho Jose y yo hemos terminado una práctica muy interesante. Se trata de programar una librería para manejar un brazo industrial “de juguete” (por tamaño, más que nada), y posteriormente usar esa librería para hacer una demostración (el brazo robótico resuelve el juego de las torres de Hanoi para 3 discos. La librería y el acceso al hardware del robot está implementado usando el lenguaje ADA con las extensiones RTEMS para sistemas de tiempo real. Podeis ver unos vídeos de la demostración (aunque no salió totalmente bien y no es la última versión, pero mola igual) en los siguientes enlaces:
http://www.zhube.com/video/view.php?video=557cbbec3b3152f59e5e7d68b4ab3597 (xvid)
http://video.google.com/videoplay?docid=5069371922354340859 (flash)
o directamente en esta página, (por si me estais leyendo a través de sindicación), también en flash, aunque sin sonido:
EDITO: ¡Por lo visto el flash si tiene sonido! Así puedes oir los motorcillos del robot, cuyo sonido es la mar de interesante. Se lo curran los de google 
EDITO (26-02-2006): Al final, hemos sacado un 7 en la asignatura en cuestión 
Hola estaria interesado en ver el codigo del robot de hanoi si me lo pudieses transmitir por correo te lo agradeceria
¿Y cómo me lo vas a agradecer? Si quieres te mando primero el número de cuenta al que hacer el ingreso icon_twisted.gif …
Bromas aparte, es un código de una práctica para una asignatura de la FI-UPM que encima está enlazada en la propia entrada, por lo que lógicamente no voy a publicarlo. Seguro que lo entiendes icon_rolleyes.gif